فيديو: The Internet of Things by James Whittaker of Microsoft 2025
لإنشاء حركة، يمكنك إضافة جهاز مفيد جدا، يسمى مضاعفات ، مشروع. A مضاعفات هو نوع خاص من المحركات التي تم تصميمها لتدوير إلى موقف معين وعقد هذا الموقف حتى قال لتدوير إلى موقف مختلف. وغالبا ما تستخدم الماكينات هواية في المركبات التي تسيطر عليها الراديو، ولكن هناك العديد من الاستخدامات الأخرى لمضاعفات.
مجموعة أدوات ختم الطابع الأساسية تأتي مع أجهزة يمكنك استخدامها لتعلم كيفية كتابة البرامج التي تتحكم في الماكينات. يمكنك أيضا شراء الماكينات مباشرة من المنظر أو من معظم مخازن هواية.
تستخدم الملقمات كابل ثلاثة موصل خاص لتوفير الطاقة و إشارة التحكم التي تخبر المؤازرة بالموقف الذي يجب أن تتحرك إليه وتحمله. الأسلاك الثلاثة للكابل ملونة باللون الأحمر والأسود والأبيض ولها الوظائف التالية:
-
الأحمر: قم بتوريد الجهد المطلوب لتشغيل الماكينة. لمزيد من الماكينات، يمكن أن يكون هذا الجهد في أي مكان بين +4 V و +9 V. على لوحة ختم المنزل الرئيسية، يجب عليك توصيل هذا إلى واحدة من دبابيس فد.
-
أسود: اتصال الأرض. على لوحة باسيك ستامب هومورك، يجب عليك توصيله ب دبوس فس.
-
أبيض : سلك التحكم. فإنه يربط واحدة من دبابيس I / O باسيك ختم ل.
هذا يوضح كيفية توصيل هذه الأسلاك في دائرة ختم باسيك:
يتحكم سلك التحكم في موضع المؤازرة بإرسال مجموعة من النبضات مضاعفات حوالي 20 مللي ثانية. طول كل واحد من هذه البقول يحدد الموقف الذي يتناوب المؤازر إلى ويحمل.
معظم المربعات هواية لديها مجموعة من الحركة من 180 درجة - وهذا هو، نصف ثورة كاملة. وتتراوح المدى الكامل لمدد النبضة 0. 5 مس إلى 2. 5 مس، حيث 0. تحرك نبضات مس 5 المؤازرة إلى موضعها الأدنى (0 °)، و 2. 5ms نبضات تتحرك المؤازرة إلى موضعها الأقصى (180 °). لعقد المؤازرة عند نقطة الوسط من هذا المدى (90 درجة)، ينبغي أن تكون البقول 1. 5 مللي ثانية في المدة.
لتوصيل جهاز سيرفو إلى لوحة مفاتيح هوميك الرئيسية، يجب عليك استخدام رأس ذو 3 رؤوس، والذي يأتي مع مجموعة أنشطة ختم بازيك. يتكون هذا الرأس من ثلاثة دبابيس التي يمكنك سد العجز في اللوح لحام. ثم، يمكنك توصيل كابل سيرفو في المحول.
