بناء وحدة تحكم دعامة متحركة - دمى

ويبين الشكل وحدة تحكم دعامة تجميعها بالكامل تستخدم للسيطرة على جاك في- مربع (كما هو موضح في الشكل الثاني). كما ترون، يرصد تحكم الدعامة من ثلاث لوحات الدوائر، والتي يمكنك شراء من إفس-تك.

يتم تركيب لوحات على ورقة 8 × 10 بوصة من زجاجي، والتي يمكنك شراء من معظم محلات الأجهزة. قبل تركيب المكونات على زجاجي، رش الطلاء الجزء الخلفي من زجاجي أسود لإنشاء لطيفة، لوحة المظهر المهنية.

تجميع متحرك متحرك تحكم.

جاك-- في-- مربع الدعامة.

وفيما يلي قائمة كاملة من الأجزاء التي تحتاج إلى بناء وحدة تحكم بروب:

كمية	الوصف
1	إفس-تك بروب-1 تحكم
1	-TK بير الاستشعار (يتضمن 14 بوصة كابل تمديد لربط بروب-1)
1	إفس-تك أب - 16 + مشغل الصوت
1	-TK أرسي-4 تتابع مجلس التحكم
2	كريدوم D2W203F الحالة الصلبة التبديلات
3	إفس-تك مجموعات المواجهة (كل مجموعة تشمل أربعة 5/8 بوصة المقاصة وثمانية 4 -40 مسامير آلة)
2	14-إينش سفو-ستايل إكستنسيون كابلز
2	6-إينش لينغثس أوف 16-غوج ستراندد وير
1	8 × 10 بوصة ورقة من 3/16 بوصة زجاجي
1	يمكن من رذاذ الطلاء الأسود

يمكن طلب جميع هذه المكونات باستثناء الأسلاك والبلكسيجلاس والطلاء من إفس-تك. وينبغي أن يكون السعر الإجمالي لجميع المكونات حوالي 275 دولارا.

تصف الفقرات التالية المكونات الرئيسية الأربعة لوحدة التحكم بالدعم، والتي يتم سردها أولا في قائمة الأجزاء:

وحدة تحكم بروب-1: أدمغة وحدة التحكم بالدعم. هذا المجلس تحكم غير مكلفة (39 $ 95) يحتوي على متحكم ختم الأساسية واثنين من I / O الحافلات التي تعطيك الوصول المباشر إلى ثمانية دبابيس I / O باسيك ختم. الحافلة الأولى هي سلسلة من رؤوس ثلاثة دبوس التي يمكنك توصيل الكابلات المؤازرة القياسية ل. توفر هذه الموصلات واجهة تل إلى ختم باسيك وتستخدم للتطبيقات المنخفضة الحالية مثل التواصل مع عناصر التحكم في الدعامة الأخرى.
الحافلة الثانية هي للتطبيقات عالية الحالية التي يمكن التعامل مع ما يصل إلى 500 مللي أمبير. هذه النواتج يمكن استخدامها لدفع مباشرة المحركات الصغيرة، التبديلات، الملف اللولبي الصمامات، وهلم جرا.

يتضمن بروب-1 أيضا امدادات الطاقة 5 V منظم واجهة البرمجة حتى تتمكن من توصيله مباشرة إلى جهاز الكمبيوتر الخاص بك لتحميل البرامج.
جهاز استشعار شرطة التدخل السريع: كاشف حركة غير مكلف (أقل من 10 دولارات) يمكن توصيله عن طريق كابل سيرفو ذو ثلاث دبابيس إلى أي من دبابيس الإدخال / الإخراج ذات التيار المنخفض من بروب-1.يتم استخدام هذا الجهاز لتحريك الإجراء الدعامة.
أب - 16 + a أوديو بلاير: أت $ 129. 95، لاعب الصوت هو العنصر أغلى من وحدة تحكم الدعامة. ومع ذلك، الصوت هو عنصر أساسي من أي دعم جيد، و أب - 16 + هو لاعب الصوت تنوعا للغاية. يمكن أن تلعب الأصوات في شكل واف مباشرة من بطاقة سد الصغيرة ويشمل المدمج في 20 واط مكبر للصوت، حتى تتمكن من توصيل مكبرات الصوت مباشرة إلى أب - 16 + دون استخدام مكبر للصوت منفصل. و أب - 16 + يربط أيضا إلى الدعامة -1 عبر كابل المؤازرة ثلاثة دبوس. يسمح هذا االتصال للدعم 1 بإرسال الأوامر إلى أب - 16 + لإخبار أب - 16 + لتشغيل ملفات صوت محددة على بطاقة سد-ميكرو.
أرسي-4 ريلاي كونترول: تتيح لك هذه الوحدة التحكم في ما يصل إلى أربع دوائر خط الجهد (120 فاك) باستخدام مرحلات الحالة الصلبة. أنه يتصل بروب-1 عن طريق كابل المؤازرة ثلاثة دبوس، تمكين بروب-1 لإرسال الأوامر إلى أرسي-4 لنقول له لتحويل المرحلات أو إيقاف تشغيله تحت السيطرة البرنامج.

يستخدم جهاز التحكم الدعائي الفولتية على مستوى الخط التي يمكن أن تؤذي أو حتى تقتلك إذا لم تكن حذرا. تأكد من أن الأسلاك على مستوى الخط محمية بشكل صحيح ومغلقة ولا تعمل على لوحة التحكم عند توصيل الدوائر على مستوى الخط.

فيما يلي خطوات تجميع وحدة التحكم بالدعم:

طلاء جانب واحد من زجاجي مع الطلاء رذاذ أسود والسماح للطلاء لتجف.
حفر ثقوب التركيب اللازمة في زجاجي. سوف تحتاج إلى حفر أربعة ثقوب متزايدة لكل من اللوحات الثلاثة التي سيتم تركيبها على زجاجي (الدعامة -1، أرسي-4، و أب - 16 +). استخدم مثقاب مقاس 3/16 بوصة. هذا الرقم هو دليل الحفر الخام، ولكن لاحظ أن هذا الرسم البياني ليس لتوسيع نطاق. سوف تحتاج إلى وضع المكونات الفعلية الخاصة بك على زجاجي لتحديد مواقع الحفر الدقيق.

حيث تركيب لوحات الدوائر وحفر ثقوب التركيب للمتحكم تحكم متحرك.
جبل بروب-1 تحكم على زجاجي. استخدم أربعة من المقابض وثمانية من مسامير الماكينة 4/40. ضع وحدة التحكم بروب-1 بحيث يكون صف الموصلات الطرفية للمسمار على الجانب الأيسر من وحدة التحكم كما هو موجه.
جبل أرسي-4 المجلس على زجاجي. استخدم أربعة من المقابض وثمانية من مسامير الماكينة 4-40. وضع المجلس أرسي-4 بحيث أربعة موصلات المسمار المحطة هي في الجزء السفلي من المجلس كما المنحى.
جبل أب - 16 + لوحة على زجاجي. استخدم أربعة من المقابض وثمانية من مسامير الماكينة 4-40. ضع أب - 16 + لوحة بحيث تكون موصلات إخراج الصوت في الجزء السفلي من اللوحة كما هو موجه.
استخدم سلكين لربط V + ومحطات غند على بروب-1 إلى V + ومحطات غند على أب - 16 + لوح. وتستخدم هذه الأسلاك لتوفير الطاقة ل أب - 16 + المجلس. بعد اختبار تركيب الأسلاك، وقطعها إلى الطول الصحيح وقطاع 3/8 بوصة من العزل من كل نهاية.ثم أدخل كل طرف من السلك في محطة المسمار المناسب وشد المسمار لضمان اتصال صلبة.
استخدم أحد كابلات التمديد لتوصيل رأس P7 على وحدة تحكم بروب-1 برأس سر على أرسي-4.
يتيح هذا الكبل لوحدة التحكم بروب-1 إرسال الأوامر إلى لوحة أرسي-4 لإحداث لوحة أرسي-4 لتشغيل أو إيقاف تشغيل المرحلات.

توجد ثمانية رؤوس ذات ثلاثة رؤوس بالقرب من مركز لوحة تحكم بروب-1. توفر هذه الرؤوس الوصول إلى منافذ الإدخال / الإخراج الثمانية للمعالجات الدقيقة ستامبس. يتم تسمية الرؤوس P0 إلى P7، لذلك يجب أن لا يكون لديك مشكلة في العثور على رأس الصحيح.

هناك رأسان من ثلاثة رؤوس على لوحة أرسي-4، وكلاهما وصفت سر. ويرتبط هذان الرؤوس مع بعضها البعض، لذلك لا يهم أي واحد كنت تستخدم لأنها كهربائيا نفسه.

الخدعة الوحيدة لتوصيل كابل التمديد هو التأكد من الحصول عليها موجهة بشكل صحيح. كابل تمديد ثلاثة أسلاك: الأبيض، الأحمر، والأسود. يجب إدخال الكبلات في الرأس بشكل صحيح، أو لن يكون بروب-1 قادرا على التواصل مع أرسي-4.

توجيه كابل بشكل صحيح على بروب-1 من السهل لأن رؤوس ثلاثة دبوس وصفت للإشارة التي دبوس أبيض، وهو أحمر، والذي هو أسود. على أرسي-4، ينبغي إدراج الكابل في رأس مع الأسلاك السوداء التي تواجه الحافة الخارجية للمجلس والسلك الأبيض التي تواجه وسط اللوحة.
استخدم كبل التمديد الثاني لتوصيل رأس سر فارغ على لوحة أرسي-4 إلى أحد رؤوس شيريال على أب - 16 + لوحة.

والغرض من هذا الاتصال هو تمكين وحدة تحكم بروب-1 للاتصال مع أب - 16 + لاعب الصوت لاقول ذلك عندما تلعب أصواتها.

كما هو موجه في الشكل 3-5، وتقع دبابيس رأس شيريال بالقرب من الزاوية العلوية اليمنى من أب - 16 + المجلس. دبابيس على أب - 16 + رؤوس تسمى W، R، و B، لذلك يجب أن يكون لديك أي مشكلة في توجيه ألوان الأسلاك. كما هو الحال مع أرسي-4، هناك اثنين من رؤوس سيريال على أب - 16 +؛ لا يهم أي منهم تستخدم.
استخدم كبل التمديد الثالث لتوصيل مستشعر بير إلى رأس P6 على وحدة تحكم بروب-1.

رأس P6 بجوار رأس P7 مباشرة.
أدخل اثنين من التبديلات الحالة الصلبة كريدوم في K1 و K2 المواقف على لوحة أرسي-4. لاحظ أنه إذا كان لديك دعامة يحتاج إلى السيطرة على أكثر من اثنين من الدوائر 120 فاك، يمكنك إضافة ما يصل إلى أربعة المرحلات كريدوم إلى المجلس أرسي-4. ويمكنك إضافة لوحات أرسي-4 إضافية إذا كنت بحاجة إلى السيطرة على أكثر من أربع دوائر.